Il progetto "Costruire un robot con Arduino" ha previsto la costruzione di robot in grado di muoversi autonomamente in ambienti indoor da programmare utilizzando le schede Arduino Uno e Arduino WI-FI Rev2 e le Motorshield di Adafruit al fine di evitare gli ostacoli presenti.
Gli obiettivi sono stati studiare, scegliere o realizzare tutti i sottosistemi, trasduttori per il rilevamento di ostacoli, sistemi di locomozione, motori, batterie, disegnare e progettare le strutture ovvero chassis dei robot, assemblare i robot, collaudare tutti i sottosistemi, programmare le schede per il movimento autonomo, dedicandosi allo studio delle strategie di percezione-decisione-azione.
Classi coinvolte: 3MA, 3MB, 3IC, 4MA, 4MB, 5MA, 5MB 2018/19
Totale alunni partecipanti: 56
Work in progress
Risultati raggiunti:
Sono state perfezionate le competenze relative alla progettazione robotica e di dispositivi automatici, imparare ad imparare, saper progettare e disegnare parti di robot, saper costruire e programmare robot per la navigazione autonoma e il line following.
Sono stati realizzati semplici progetti con Arduino con l’utilizzo di trasduttori, in particolare trasduttori ad ultrasuoni, array di trasduttori di riflessione ed IMU, e motori, tra cui servomotori, motori DC, Stepper.
Anno scolastico 2018-2019
Classi; 3MA, 3MB, 4MA, 4MB, 5MA, 5MB