Cos'è
L’Opportunità:
La scuola lancia il progetto più ambizioso dell’anno: la costruzione di due prototipi di Rover avanzati destinati all’esplorazione autonoma e al monitoraggio remoto.
Un team di studenti motivati e competenti (o desiderosi di diventarlo) per affrontare sfide reali nell’ambito dell’ingegneria dei sistemi.
I Prototipi da Realizzare
Affronteremo la costruzione di due piattaforme robotiche distinte, ognuna con sfide uniche di progettazione e programmazione:
- ROVER 1: Piattaforma a Ruote
- Focus: Velocità, stabilità e autonomia su terreni regolari.
- Sfide Tecniche: Progettazione del sistema di trazione ottimale 4WD), controllo della navigazione e calibrazione dei motori.
- ROVER 2: Piattaforma a Zampe
- Focus: Mobilità su terreni complessi e irregolari.
- Sfide Tecniche: Sviluppo degli algoritmi di andatura, controllo simultaneo dei numerosi servomotori e bilanciamento.
Tecnologie e Competenze in Gioco
Ogni Rover integrerà i seguenti sistemi cruciali, dove le tue competenze saranno essenziali:
| Area Tecnica | Ruoli e Competenze Richieste |
| Sistemi di Percezione | Stereovisione (3D Vision): Implementazione di due telecamere (o un modulo stereo) per calcolare la profondità e creare una mappa 3D dell’ambiente (fondamentale per evitare ostacoli e pianificare il percorso). Richiesta conoscenza di Python e librerie di Visione Artificiale (OpenCV). |
| Sistemi e Reti | Comunicazione Radio/Networking: Sviluppo di un sistema di telemetria e controllo remoto robusto (es. tramite moduli radio, Wi-Fi o Bluetooth a lungo raggio). Configurazione della rete di comando e controllo tra base operativa e Rover. |
| Elettronica e Controllo | Piattaforme Hardware: Utilizzo prevalente di Raspberry Pi (per la visione e l’elaborazione complessa) affiancato possibilmente da Arduino o microcontrollori avanzati (per il controllo real-time dei motori). |
| Tecnologie di Progettazione | Meccanica e CAD: Utilizzo di software CAD per disegnare le componenti strutturali e la customizzazione del telaio (soprattutto per il Rover a zampe). Le parti verranno realizzate tramite Stampa 3D e/o taglio laser. |
| Programmazione | Algoritmi e Software: Sviluppo del firmware (C/C++) e dei moduli software di alto livello (Python) per l’autonomia, l’elaborazione delle immagini e l’interfaccia utente. |
Struttura del Team e Cronoprogramma (ore 30+30+30)
- EQUIPE A (Rover a Ruote): Focus su stabilità, controllo motore ad alta velocità, navigazione GPS (se implementato), e integrazione stereovisione per la pianificazione del percorso su terreno regolare.
- EQUIPE B (Rover Quadrupede): Focus su meccanica complessa, algoritmi di andatura, controllo dei servomotori, e integrazione stereovisione per l’analisi del terreno irregolare.
Destinatari
agli alunni
Date e Orari
15:00 - Progettazione dei Rover
15
Nov15:00 - Costruzione del prototipo
01
Feb15:00 - Comunicazione tra Rover e AI
01
Apr15:00 - Rilascio della documentazione
01
OttCosti
Evento Gratuito
Contatti
Organizzato da
Personale scolastico
Personale tecnico